制御技術科とは・・・

制御技術科では｢思い通りに動かす技術｣の実現を目指しています。私達の身の回りの機械を私達の思い通りに動かしたい、 あるいは思い通りに動く機械を作りたいという｢人間の夢｣を制御技術が次々と現実のものにしています。 制御技術科で社会に役立つ技術を身に付けてみませんか。

制御技術の役割

DVDや何気なく乗っているエレベータなどにも高度な制御技術が応用されていますし、超精密な動作が要求される手術用の医療機器や高速で動作する自動組立ロボットなども、 制御技術なしでは考えられません。最近は歩行のみならず、2足で走るロボットも出現し、より人間らしいさまざまな動作をするものが、介護や医療の世界にも求められてきています。
また近年、自動車や家庭電化製品などの多くの工業製品には高機能化のためにマイクロプロセッサが組み込まれるようになっていますが、 現在はさらにこれらのものすべてがコンピュータネットワークに接続されようとしています。
このように思い通りに動く機械を作るには様々な分野の知識が必要になり、機械工学やエレクトロニクスを用いてできあがったハードウェアとマイクロプロセッサ上のソフトウェアが融合したシステムとして 機械を理解することが大事になります。

教員紹介

旁川 文彰　(KATAGAWA Fumiaki)　講師

主な担当科目：

油圧・空圧制御、基礎製図、機械製図、CAD実習I

専門分野：

油空圧工学

総合制作実習：

空気圧式階段昇降機の設計・製作、油圧式小型除雪機の設計・製作、
油圧式リフトの設計・製作

研究テーマ：

一般住宅用空気圧システム・油圧システムの開発

工学修士、日本フルードパワーシステム学会会員

小林 一介　(KOBAYASHI Kazuyoshi)　講師

主な担当科目：

工業物理、基礎数学、センサ工学、メカトロニクス、電子工学

専門分野：

物性物理、工業計測

総合制作実習：

RCサーボを用いた2足歩行ロボットの試作、人形ロボットハンドの改良、
16ビットPICマイコンの応用

研究テーマ：

センサの開発、新素材の工業的応用、ワンチップマイコンの応用、
FRP製コイルばねの開発、形状記憶合金を利用した換気口の開発 等

日本結晶学会、日本金属学会、計測自動制御学会、実践教育訓練研究協会各会員

鈴木　康弘　(SUZUKI Yasuhiro)　講師

主な担当科目：

センサ工学、シーケンス制御

専門分野：

計測工学、内燃機関工学

総合制作実習：

FAモデルによる生産工程管理とモニタリング、
エンジン性能試験の自動化とリモートモニタ

中原 博史　(NAKAHARA Hiroshi)　准教授

主な担当科目：

制御工学、マイコン制御、コンピュータ基礎、デジタル回路、情報処理実習、メカトロニクス実習

専門分野：

並列・分散処理、ダイナミックシステムシミュレーション

総合制作実習：

JCSP1.1のためのチャンネルゲートライブラリの作成、
分散型制御装置のための3軸ジャイロセンサ部の作成

研究テーマ：

分散制御システム、CSPモデルプログラミング、ネットワーク化制御システム

工学修士、計測自動制御学会、精密工学会 各会員

平井　肇　(HIRAI Hajime)　准教授

主な担当科目：

シーケンス制御実習、CAD実習、電気工学概論

専門分野：

電気設備、シーケンス制御

総合制作実習：

タッチパネルによる住宅用電気設備システムのPC制御、
電池駆動式シーケンス制御トレーナの改良と使用説明書の制作

一級技能士（電気機器）、第一種電気工事士、甲種消防設備士（第4類）
職業訓練指導員免許（電気科、電子科、送配電科、電気制御回路組立科）

カリキュラムの構成

制御技術は、本質的な境界が無く無限の広がりをもつ横断型基幹技術といえます。 したがってカリキュラムは、機械工学分野と電子・情報工学分野の科目がバランス良く配置されています。 そしてこれらの授業は、制御システムを広い視野で柔軟に理解できるように有機的に関連し合って実施されています。 また、基礎工学的な実験や制御系の頭脳ともいえるコンピュータの実習にも十分な時間を割き、理論に偏らない豊かな実践力が身に付くように構成されています。

総合制作実習では・・・

2年次になると各教員のもとで総合制作実習（卒業制作）が開始されます。 この制作実習では、実際に制御システムを組み上げたり、制御プログラムの開発を通して、制御技術を実践的に学ぶことができます。 また、担当教員のもとでの討論や発表の中で自らが問題を発見し解決するという技術者としての基本的な素養を身に付けることができます。

実習室と設備

FAシステム実習装置
自動化された工場の、組み立て、検査、仕分け、搬送等を総合的に実習するための装置です。 教材用に小型に作られていますが、PC（プログラマブル・コントローラ）や使用機材は、実際に工場で使われているもので構成されています。

4階エレベータモデル実習装置
シーケンス制御実習で負荷装置として使うエレベータ教材モデルです。

その他の主な設備機器

総合制作実習の作品

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  油圧式小型除雪機

  油圧機器により走行・集雪を行う小型の除雪機です。ジョイスティックの操作により油圧アクチュエータを動作させます。

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  自走型倒立振子

  装置が倒れないように、左右に自走してバランスを保ちます。

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  振り上げ倒立振子

  垂直の棒が倒れないようにバランスをとる制御装置です。

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  人型ロボットハンド

  人の指の動きを模したロボットのハンド部分です。

卒業後の進路

就職先の業種は、機械系、電気系、情報系と広範囲にわたっており、職種別でも設計、製造、サービスなど多岐にわたっています。制御技術科修了生の多くは応用課程に進学しています。

主な就職先